德克斯特的实验室英语_双臂机器人德克斯特太空耍酷
时间：2019-01-19 03:27:11 来源：雅意学习网 本文已影响 人 
主持 跳跳鼠 2008年3月，美国宇航局启动“奋进”号航天飞机，7位宇航员携带“人形怪物”德克斯特乘机飞抵国际空间站――他们这次太空之旅的主要任务，居然是把双臂机器人德克斯特(Dextre)装进空间站，任它太空耍酷。
有点儿像“太空冷血杀手”
双臂机器人德克斯特是由加拿大宇航局负责研制的。它有两只手臂，臂长各11英尺，两臂之间的宽度约为2.4米，整体高度约为3.6米。德克斯特的名字有“灵活和果断”的意思，但对于宇航员加勒特，雷斯曼来说，这个巨大的机器人看上去有点儿咄咄逼人：“现在我们不能说我们担心这个巨大的机器人会变成一些科幻电影中的冷血杀人狂，成为国际空间站的主宰者。这是因为我们知道这个机器人是如何运行操作，而且它不具备人工智能。但我仍要说的是，它体型庞大，看上去就像长着巨大手臂的空中怪物，让你看着感觉很恐怖。”当然，没有面孔和腿的德克斯特机器人不过是看上去有点吓人罢了，按照设计，国际空间站的宇航员能够控制德克斯特机器人，地球上的飞行操控员也可以完成对它的控制，它成为“太空冷血杀手”的可能性不大。
精确的触觉和灵敏度
据加拿大宇航局的官员说，他们相信德克斯特机器人能够胜任哈勃太空望远镜的修复工作，同时也可以置换老电池和其他空间站组件。负责德克斯特机器人设计的加拿大宇航局工程师丹尼尔・雷(Daniel Rey)说，“令人惊奇的是这个巨大的太空机器人具有非常精确的触觉和灵敏度!”
原来，送机器人德克斯特“扎根”空间站，是为了让它修复哈勃望远镜。当然也不全是这样。重达3400磅的德克斯特机器人，它的制造成本在2亿美元以上，是由建造航天飞机和国际空间站机械手臂的同一组加拿大研究小组研制的。德克斯特机器人被装配上工具皮套后，将主要用于协助在太空行走的宇航员开展工作，最终是“接替”宇航员进行危险的太空舱外工作。但是，丹尼尔・雷指出，宇航员在执行太空行走时会携带至少100种以上的工具，与之相比，德克斯特机器人却只有三样工具，这可能需要操作人员花费几个月的时间理解如何正确操作德克斯特。德克斯特将于2009年首次投入工作。
宇航员理查德。林奈曾在2002年负责修补哈勃太空望远镜，他对于德克斯特机器人的运作非常感兴趣。他指出，虽然这个巨大的太空机器人适合于空间站维护，但宇航员的工作效率要更高。对于哈勃太空望远镜的维修工作，德克斯特机器人无法与宇航员相媲美，其原因是机器人不具备灵活的操作能力，无法对突发性事件做出理性思考和解决。不过，林奈承认，这的确是一个非常酷的太空计划，德克斯特使他想起了几十年前日本经典动画片《铁人28》中的太空机器人…… 本文为全文原貌 未安装PDF浏览器用户请先下载安装 原版全文
