2022年驱动桥常见故障分析

下面是小编为大家整理的2022年驱动桥常见故障分析,供大家参考。希望对大家写作有帮助!

驱动桥常见故障分析3篇

第1篇: 驱动桥常见故障分析

连接不上免费VPN怎么办？

连接不上VPN一般有多种原因，有可能是您的网络不支持直接连接到我们的服务器，您可以通过命令行ping f.vpncup.com 来测试，如果结果全是 “请求超时”，那么请联系我们，告诉我们您的网络的情况。如果ping命令正常，那么请使用telnet f.vpncup.com 1723这个命令，如果无法连接，则说明您的防火墙或者路由器不支持PPTP的VPN，由于PPTP使用的TCP协议，适合没有防火墙限制的网络。而L2TP使用的是UDP协议，一般可以穿透防火墙，适合有防火墙限制、局域网用户，如公司、网吧、学校等场合，关于我们的服务器是否何时开通L2TP服务，是否免费提供，请关注我们的站点关注VPNCUP。
注意：f.vpncup.com是固定VPN服务器地址，由于国内原因，可能您不能使用，请登录站点后查看服务器列表中的服务器域名地址，谢谢！

PPTP模式跟L2TP模式有什么不同?

1、PPTP协议是点对点隧道协议：
　　其将控制包与数据包分开，控制包采用TCP控制，用于严格的状态查询及信令信息；
数据包部分先封装在PPP协议中，然后封装到GRE V2协议中。
　　2、L2TP是国际标准隧道协议：
　　它结合了PPTP协议以及第二层转发L2F协议的优点，能以隧道方式使PPP包通过各种网络协议，包括ATM、SONET和帧中继。但是L2TP没有任何加密措施，更多是和IPSec协议结合使用，提供隧道验证。
　　3、两者的联系与区别：
　　联系：PPTP和L2TP都使用PPP协议对数据进行封装，然后添加附加包头用于数据在互联网络上的传输。尽管两个协议非常相似，但是仍存在以下几方面的不同
　　PPTP/L2TP区别：
　　1）PPTP要求互联网络为IP网络。L2TP只要求隧道媒介提供面向数据包的点对点的连接。L2TP可以在IP（使用UDP），桢中继永久虚拟电路（PVCs），X.25虚拟电路（VCs）或ATM VCs网络上使用。
　　2）PPTP只能在两端点间建立单一隧道。L2TP支持在两端点间使用多隧道。使用L2TP，用户可以针对不同的服务质量创建不同的隧道。
　　3）L2TP可以提供包头压缩。当压缩包头时，系统开销（overhead）占用4个字节，而PPTP协议下要占用6个字节。
　　4）L2TP可以提供隧道验证，而PPTP不支持隧道验证。但当L2TP或PPTP与IPSEC共同使用时，可由IPSEC提供隧道验证，不需在第2层协议上验证隧道。

简单来说:
PPTP使用TCP协议，适合没有防火墙限制的网络。

L2TP使用UDP协议，一般可以穿透防火墙，适合有防火墙限制、局域网用户，如公司、网吧、学校等场合。

注：XP系统启用L2TP需要重启电脑，Vista,Win7则无需重启。

二个连接类型在性能上差别不大，如果使用PPTP不正常，那就更换为L2TP。

关于使用L2TP模式连接不上问题

当您的帐户是免费帐户，如果使用L2TP模式连接可能会遇到使用L2TP模式连接时，断开连接后，马上再次连接VPN服务器将会被拒绝的可能，这是由于L2TP模式使用的是UDP协议连接，不是实时的链接，所以当您的帐户断开后，VPNCUP的认证服务器不能马上知道您的帐户已断开，一般需要5-10分钟才能确认您的帐户已经断开，而免费帐户连接数只有一个，所以认证服务器认为您的帐户还在线，所以无法马上重新连接，需要等一会儿才能够重新连接，同理如果您使用OpenVPN的udp53端口连接也有可能遇到同样的问题。
但是使用PPTP模式这样的TCP协议链接的就不会有这样的问题，因为TCP协议是实时的链接，如果帐户断开，服务器马上可以确定用户的状态。
而由于VIP帐户的同时连接数大于一个，一般VIP帐户不会遇到重新连接失败的问题。

登录vpn服务器619错误

如果您使用路由器上网，首先请尝试将您的路由器的DMZ设置成您的主机地址，看是否能够正常连接。

然后请您尝试将VPN链接的属性设置/安全/VPN类型改为PPTP就连接，然后再尝试一下。如果还是不行，那么这种情况大数多原因为客户机连接Internet的网关 （如家庭宽带路由或公司上网网关路由或防火墙）NAT-T功能关闭或对VPN支持性不好，主要是对GRE及PPTP协议的NAT-T不支持。

可打开网关路由的NAT-T功能，如果还是出现错误，则需要更换网关设备，现在市面上大多数设备已经支持。

我们建议您换个网络环境试试看，如果其他网络环境可以，则基本可以断定是您的路由器或者防火墙不支持或者禁止了VPN PPTP协议，可以尝试打开这个选项。
如果你使用PPTP模式连接的话，需要开启TCP47和TCP1723这两个端口，也就是说路由器不能封这两个端口，使用L2TP模式时需要开启的是UDP 500、UDP 1701、UDP 4500这几个端口，同理路由器防火墙或者您安装的防火墙软件也不能屏蔽这些端口。如果路由器支持DMZ，请将路由器的DMZ设置成您的主机内网IP。

登录vpn服务器628错误

Windows下使用PPTP或L2TP连接遇到628错误，提示“错误 628: 在连接完成前，连接被远程计算机终止。”，这个问题原因是加密安全协议配置错误，另外也可能是路由器不支持VPN穿透，可能是路由器支持问题，浏览器打开登陆路由器管理页面（网址和密码查看路由器说明书），然后点击“安全功能”——“安全设置”，勾选开启里面的“虚拟专用网络(VPN)”各项VPN协议。当然上面选项路径不一定都是这样，路由器型号固件不同，设置选项位置也可能不一样，具体大家可自己找找看。 

解决方法：在创建的VPN连接属性里点击“安全”选项卡，首先选中“允许使用这些协议(P)”，然后勾选“Microsoft CHAP 版本 2 (MS-CHAP v2)(C)”选项，保存设置后即可正常连接了。

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登录vpn服务器691错误

若VPNCUP暂停免费用户的使用权限，将会提示691错误代码。

1，这种情况大数多原因为客户机连接VPN服务器异常中断，因为免费用户限制一个帐户同时只有一个客户端连接使用，所以一旦异常断开，则需等待一段时间才能重新连接，用户可以登录站点查看自己最近的登录记录。

2，登录VPN的密码是在用户注册时填写的，和登录VPNCUP站点密码不同，当然用户也可以将两个密码设置为一样的，如果忘记注册时设置的VPN密码，您可以登录站点后修改VPN登录密码，如果忘记登录VPNCUP站点密码可以使用密码找回功能发送到您注册的邮箱修改站点登录密码。

3，windows 8系统比较特殊，必须在用户名前面添加一个反斜杠（\），不然会带上域（在Win8下，默认的所在域就是计算机名字）一起发送而导致验证失败。

4，如果您的流量用完了也会提示此错误，所以如果出现此错误代码，可以登录站点查看自己的流量图。

5，帐户的同时连接数用完，当使用L2TP,IKEV2,OPENVPN UDP协议时，当连接上这三种连接模式断开后，服务器需要一定的时间才能够确定用户状态（这个是UDP协议的性质导致的和TCP协议不同，TCP协议的连接模式是实时的数据），所以会有一定的时间占用连接数，一般断开后5-20分钟左右才行（也有可能更长时间），可以登录站点后，点击流量记录可以查看到自己帐户已经连接的记录。

6，如果您的用户名含有特殊字符，如引号冒号中文空格等等，即使注册了帐户，但是由于VPN服务器不能识别这些特殊字符，VPN服务器将拒绝认证，请您重新注册一个帐户，如果您的帐户已经含有特殊字符并且已经购买了VIP套餐，请联系客服或管理员处理改名。

登录vpn服务器768错误

使用windows xp很容易出现768错误，可以尝试以下方法解决，其他版本windows类似。

在开始中点击运行，输入命令“services.msc”，然后在服务中找到并启用“IPSEC services”即可，如为了方便以后经常使用L2TP IPsec VPN，则可以把该项服务设置为“自动”。

登录vpn服务器792错误

使用L2TP模式时候出现VPN 792错误，由于缺省的Windows XP L2TP 传输策略不允许L2TP 传输不使用IPSec 加密。VISTA和WIN7以上系统没有这个问题。

WIN XP用户需要修改注册表解决这个问题：

手动修改：
1） 进入Windows XP 的“开始” “运行”里面输入“Regedt32”，打开“注册表编辑
器”，定位“HKEY_Local_Machine \ System \ CurrentControl Set \ Services \ RasMan \
Parameters ”主键。
2） 为该主键添加以下键值：
键值：ProhibitIpSec
数据类型：reg_dword
值：1
3）保存所做的修改，重新启动电脑以使改动生效。

自动修改：
L2TP注册补丁下载
1）下载后解压出压缩包里面的“L2TP.reg”，导入注册表
2）重新启动电脑以使改动生效。

为什么连接上VPN后许多网页打不开？

由于各种原因你的DNS可能已经污染，可以更换DNS为Google DNS，或者使用Opendns
Google DNS为：
8.8.8.8
8.8.4.4

OpenDNS为：
208.67.222.222
208.67.220.220

若刷新dns或重启后还是不行，那就说明您设置过系统的hosts文件，请您还原hosts文件，或者清除hosts文件中设置的域名和IP，不然您设置的域名IP一旦过期，您的系统永远也不可能打开设置的网站。

能够连上VPN服务器，但是马上就断开或者什么网页也打不开了怎么办？

出现这种情况一般是用户使用路由器才有的。

1、首先很有可能是您的路由器开启了QOS功能或SPI防火墙之类的会干扰VPN数据流的功能，请关闭它们以后再试试。

2、如果所有网页都打不开，首先先确认路由器分配的dns是否已经修改（使用windows的用户需要清除dns缓存），然后查看路由器的MTU是否是默认值1492，如果不是请修改为1492。

第2篇: 驱动桥常见故障分析

DR设备的几种常见故障及维修方法探讨

南京医科大学第一附属医院

江苏省人民医院放射科 210029

陈桂林

DR（digital radiography）是数字化摄影的简称，是在高频X线机的基础上，加上一块平板探测器，和图像采集处理软件整合而成。具体的说，DR系统是由电子暗盒、扫描控制器、系统控制器、影像监示器等组成，是直接将X线光子通过电子暗盒转换为数字化图像，是一种广义上的直接数字化X线摄影。而狭义上的直接数字化摄影即DDR（DirectDigital Radiography），通常指采用平板探测器的影像直接转换技术的数字放射摄影，是真正意义上的直接数字化X射线摄影系统。按照探测器类型主要分为非晶硅平板DR（主流）、非晶硒平板DR和CCD DR（主流）；
按照机架结构分为悬吊DR和立柱（UC臂）DR。在我国，DR设备（数字化X光机）在医疗事业中发挥了十分重要的作用，但是其使用过程却一直被人们所忽视。本文正是基于此原因，重点针对常见故障及解决方法相关内容进行分析论述，从使用过程以及常见的问题到具体的故障诊断以及维修等进行系统论述，以此为相关工作人员的使用提供科学的方法。

维修DR时可根据故障现象进行分段维修。这里介绍几个常见故障和维修方法。

1、 曝光后不出图像。

   对此故障，可从两方面下手。首先是检查发生器有没有出射线。如果没有就检查发生器这边。例如手闸开关是否坏了，发生器是否存在故障（可单独打开发生器软件查看），球管是否有问题。发生器可正常曝光的情况下，就应该检查平板这边。比如平板的连接是否正常（网线或光纤是否连接正确），或者平板的同步信号（曝光使能信号）是否正常。从这两方面找故障，就可以找到故障。

 2、 图像不清晰

   随着使用时间的延长，图像会变得没有原来清晰。这种问题的原因一般是由于平板老化引起或者球管出的剂量不足造成。对机器定期进行保养可以有效防止平板老化速度，平板一般要求每6个月校准一次。球管剂量不足的原因有：1 、KV不够，检查发生器高压部分。2 、MA不足，球馆管是否出问题，或者高压发生器的灯丝部分是否有问题。

 3 、图像出伪影

  伪影原因归结为两方面，1、平板本身有坏点或者坏道。2、是投照范围内有异物。投照范围有异物很容易排查，只需将束光器，平板盖子，滤线栅等，一个个拆除再拍照，拆一个拍一张图像，拆到那个图像伪影没有了，异物就在那个元件上。如果投照范围的东西拆完拍出来还有伪影，那么就是平板有问题了。平板出的坏点和坏道有些可以通过平板校准去除。有些是不能去除，那只能维修平板。

 4、 图像发送不到PACS

  此故障一般是由于网络连接引起。网络连接需检查网络参数是否正确，比如IP地址，端口号，AE title等，参数设置正确后，可以通过ping服务器IP的方法测试网络是否连通，不连通则检查网卡或者网线是否正常。

 5 、报选择阳极故障

  此故障顾名思义就是阳极启动不正常。可测球管上有无启动电压，测量时要按曝光准备档，如果无电压，就要检测发生器旋转阳极部分电路，如果有电压，球管不转，那就要看下球管阳极靶面是否打烂，球馆管芯是否漏油。如果存在问题就需要更换好的X射线管。

 6 、报球管温度过高错误

 用手触摸球管表面，如果感觉到烫，那就等温度下降后，再进行曝光操作，在曝光次数不多的情况下，球管升温很快，就要检查冷却装置是否正常，不然外置冷却风扇，或者球管是否漏油。如果球管表面温度不高，但报球管温度过高错误，那应该检查温控开关有没有坏，可以直接将温控开关短接测试，短接后，故障解决这是温控开关坏。如果短接无法解决故障，则需要检查控制板有无问题。

除此之外，DR系统的相关器件需要小心科学使用以及合理维护，从而不断延长设备的使用周期，确保其具有良好的工作效率。在使用过程中如果存在异常的声响，则应该通过看其像、听其声的方式及时找到设备中异常声音发出的部位以及系统设备运行受到阻碍的部位并及时展开修复，从而确保机器使用正常。

第3篇: 驱动桥常见故障分析

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FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种：
1与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有
A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；
双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；
三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC11、0A、0B等系统配套使用。
2与FANUC交流S(L、T系列伺服电动机配套的S(L、C系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；
L系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；
C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。
作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有
A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；
常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；
常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；
多与FANUC0C、11、15系统配套使用。
3与FANUCα/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUCα系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUCα系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：
①各驱动公用电源模块(PSM、伺服驱动单元(SVM为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。
②电源与驱动器一体化(SVU型的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格，常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格，多与FANUC0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。
4与FANUCβ系列伺服电动机配套的FANUCβ系列数字式交流伺服驱动器，它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU型的结构，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光缆接口。型号为
A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多与FANUC0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。
5与FANUCαi系列伺服电动机配套的FANUCαi系列伺服驱动器是FANUC公司的最新产品，它在FANUCα系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。电动机装有16000000脉冲/转极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。
αi系列驱动器由电源模块(PSM、伺服驱动器(SVM、主轴驱动器(SPM等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUCαi系列为200VAC输入，常用的单轴型有A06B-6114-H103~H109等，双轴型有
A06B-6114-H201-H211等，三轴型有A06B-6114-H301~H304等。高电压输入型(FANUCαi(HV系列为400VAC输入，常用的单轴型有A06B--6124-H102~H109等，双轴型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚无三轴型结构。FANUCαi系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC0i、FANUC15i/150i、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。
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1．模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修
FANUC模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT无报警显示的故障维修”的分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致，参见前述。
(1速度控制单元上的指示灯报警与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义见表5-7。
表5-7速度控制单元状态指示灯一览表
代号PRDYVRDYHCHV
含义
位置控制准备好速度控制单元准备好驱动器过电流报警驱动器过电压报警
备注
代号
含义
驱动器过载报警电动机转速太高直流母线过电压报警驱动器欠电压报警
备注红色红色红色红色
绿色OVC绿色TG红色DC红色LV
在正常的情况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明速度控制单元存在故障。出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊断。
1VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元的主回路断路器(参见图5-13、图5-14、图5-15NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种：
①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，则可以继续工作；
否则，根据下面的步骤，进行检查。
②速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测。
③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测。
④速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C4有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测。
⑤速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象(可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测。⑥速度控制单元不良。
⑦断路器NBFl、NBF2不良。
图5-13、图5-14、图5-15分别为常用的单轴、双轴、三轴型交流速度控制单元主回路原理图，其余型号的原理与此相似。
2HV报警。HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：
①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。
②直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。
③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；
机械摩擦阻力是否正常。3HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下：①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。
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③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。④速度控制单元不良。
为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元部，应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。
4OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。5LV报警
LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低，其可能的原因如下：①速度控制单元的辅助控制电压输入ACl8V过低或无输入。②速度控制单元的辅助电源控制回路故障。③速度控制单元的+5V熔断器熔断。
④瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。⑤速度控制单元不良。
6TG报警。TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良：或速度控制单元设定错误。
7DC报警。DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。
维修时应注意：如果在电源接通的瞬间就发生DC报警，这时不可以频繁进行电源的通、断，否则易引起制动电阻的损坏。
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(2系统CRT上有报警的故障FANUC模拟式交流伺服通常与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系统配套使用，当伺服发生报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显示。在不同的系统中，报警号及意义如下。1FANUC-0系统的报警
①4N0报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同，报警的含义是表示n轴在停止时的位置误差超过了设定值。
②4N1报警：表示n轴在运动时，位置跟随误差超过了允许的围。
⑧4N3报警：表示n轴误差寄存器超过了最大允许值(±32767；
或D/A转换器达到了输出极限。④4N4报警：表示n轴速度给定太大。⑤4N6报警：表示n轴位置测量系统不良。
⑥940报警：它表示系统主板或速度控制单元线路板故障2FANUCl0/11/12系统的报警
①SV00报警：测速发电动机断线报警。
②SV01报警：表示伺服部发生过电流(过负载报警，原因同OVC报警。③SV02报警：速度控制单元主回路断路器跳闸。
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④SV03报警：表示伺服部发生异常电流报警，原因同HC报警。⑤SV04报警：表示驱动器发生过电压报警，原因同HV报警。
⑥SV05报警：表示来自电动机释放的能量过高，发生再生放电回路报警，原因同DC报警。⑦SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警⑧SV08报警：停止时位置偏差过大。
⑨SV09报警：移动过程中，位置跟随误差过大。⑩SVl0报警：漂移量补偿值(PRMl834过大。
⑾SVll报警：位置偏差寄存器超过了最大允许值(±32767；
或D/A转换器达到了输出极限。⑿SVl2报警：指令速度超过了512KP/s。
⒀SVl3报警：驱动器未准备好报警，原因同“VRDY灯不亮”故障。⒁14SVl4报警：在PRDY断开时，VRDY信号已接通。
⒂15SVl5报警：表示发生脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。⒃16SV23报警：表示发生伺服过载报警，原因同OH报警。
其余SV报警，详见附录中的FANUCll报警一览表。此外，通过CNC的诊断参数，还可以进一步确认故障的原因与伺服驱动器的各种状态信息，有关容可参见本章第5.2.3节。
2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修
(1驱动器上的状态指示灯报警FANUCS系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
表5-8FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表
代号PRDYVRDYHCHVOVCTG
含义位置控制准备好速度控制单元准备好驱动器过电流报警驱动器过电压报警驱动器过载报警电动机转速太高
备注代号绿色DC绿色LV红色OH红色OFAL红色FBAL红色
含义直流母线过电压报警驱动器欠电压报警速度控制单元过热数字伺服存储器溢出脉冲编码器连接出错
备注红色红色
1OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。2OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；
对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
3FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：......

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①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。②外部位置检测器信号出错。③速度控制单元的检测回路不良。④电动机与机械间的间隙太大。
(2伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
FANUCC系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。
表5-9FANUCC/α/αi系列(SVU型7段数码管状态一览表
数码管显示－01234
含义
速度控制单元未准备好速度控制单元准备好速度控制单元过电压报警速度控制单元欠电压报警直流母线欠电压报警再生制动回路报警
开机时显示
同HV报警同LV报警主回路断路器跳闸
瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适
5
直流母线过电压报警
平均放电能量超过，或伺服变压器过热、过热检测元器件损坏
689b8．
动力制动回路报警L轴电动机过电流M轴电动机过电流L/M轴电动机过电流
动力制动继电器触点短路第一轴速度控制单元用第二轴速度控制单元用
备注
L轴的IPM模块过热、过流、控制电压第一轴速度控制单元用低
9．M轴的IPM模块过热、过流、控制电压第二轴速度控制单元用低
b．L/M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低
采用公用电源模块结构型式(SVM型的FANUCα/αi系列数字式交流伺服驱动器，数码管状态以及含义见表5-10；
有关电源模块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4
表5-10FANUCα/αi系列(SVM型7段数码管状态一览表
数码管显示012589
含义
速度控制单元未准备好速度控制单元准备好风机单元报警
速度控制单元+5V欠电压报警直流母线欠电压报警1轴电动机过电流M轴电动机过电流

主回路断路器跳闸
一轴或二、三轴单元的第一轴二、三轴单元的第二轴
备注
......

....
AbCdE8．9．A．b．C．d．E．
N轴电动机过电流L/M轴电动机同时过电流M/N轴电动机同时过电流L/N轴电动机同时过电流L/M/N轴电动机同时过电流
L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
二、三轴单元的第三轴
一轴或二、三轴单元的第一轴二、三轴单元的第二轴二、三轴单元的第三轴
L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
FANUCβ系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY、ALM3个状态指示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。(3系统CRT上有报警的故障
1FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；
少数报警有所区别，这些报警主要有：
①4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细容可以通过检查诊断参数；
诊断参数的意义见本书第5.2.3节。
表5-11FANUCβ系列7段数码管状态一览表
POWER灯
READY灯
ALM灯数码管显
示
●●●
O●O
●O●
－OY
速度控制单元未准备好开机时显示速度控制单元准备好

含义
备注
速度控制单元过电压报同HV报警警
●●
OO
●●
PJ
直流母线欠电压报警再生制动回路过热报警
主回路熔断器跳闸瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适
●●●
OOO
●●●
oCc
过热报警风扇故障报警过电流报警
速度控制单元过热
主回路过流
②4N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第5.2.3节。③4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：
a电动机型号参数(FANUC0为8N20、FANUCll/15为1874设定错误。b电动机的转向参数(FANUC0为8N22、FANUCll/15为1879设定错误。c速度反馈脉冲参数(FANUC0为8N23、FANUCll/15为1876设定错误。d位置反馈脉冲参数(FANUC0为8N24、FANUCll/15为1891设定错误。e位置反馈脉冲分辨率(FANUC0为037bit7、FANUCll/15为1804设定错误。④940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。
......

....
2FANUCl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在FANUCl0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中，SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。
①SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。
②SVll0报警：串行编码器报警(串行A。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。
③SVlll报警：串行编码器报警(串行C，原因同上。④SVll4报警：串行编码器数据出错。⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC不良。⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。
3FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：
①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。
③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。④ALM405报警：回参考点报警。⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
⑩ALM414报警：数字伺服报警，详细容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。
⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s，可能的原因是机床参数CMR设定错误。⑿ALM416报警：编码器连接出错报警，详细容可参见诊断参数DGN201的说明。
⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420报警：同步控制出错。
⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下容：①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。②ALM301报警：绝对编码器通信出错。
⑧ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。④ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。⑤ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。⑥ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。
⑦ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。⑧ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。⑨ALM308报警：绝对编码器电池报警。⑩ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。在系统使用串行编码器时，串行编码器报警容如下：
①ALM350报警：串行编码器故障，具体容可以通过诊断参数DGN202/204检查。
......

....
②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体容可以通过诊断参数DGN203检查。
3．交流伺服电动机的维修
(1交流伺服电动机的基本检查原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：
1是否受到任何机械损伤?2旋转部分是否可用手正常转动?3带制动器的电动机，制动器是否正常?4是否有任何松动螺钉或间隙?
5是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
(2交流伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：
1由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
2当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机部。
3固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表5-12。
表5-12交流伺服电动机容许的径向、轴向负载
电机形式1—0，2—00，5
容许的径向负载
25kg75kg
电机形式10，20，30，30R

容许的径向负载
450kg
4按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正确的连接(见机床连接图。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量，测量用500兆欧表进行：然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆殴表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
(3脉冲编码器的更换如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。更换编码器应按规定步骤进行，以FANUCS系列伺服电动机为例，编码器在交流伺服电动机中的安装如图5-16所示，更换步骤如下：
......

....

1—电枢线插座2—连接轴3—转子4—外壳5—绕组6—后盖联接螺钉7—安装座8—安装座联接螺钉9—编码器固定螺钉10—编码器联接螺钉11—后盖12—橡胶盖13—编码器轴14—编码器电缆15—编码器插座
图5-16伺服电动机结构示意图

1）松开后盖联接螺钉6，取下后盖11。2）取出橡胶盖12。
3取出编码器联接螺钉10，脱开编码器和电动机轴之间的联接。4松开编码器固定螺钉9，取下编码器。
注意：由于实际编码器和电动机轴之间是锥度啮合，联接较紧，取编码器时应使用专门的工具，小心取下。5松开安装座的联接螺钉8，取下安装座7。
编码器维修完成后，再根据图5-16重新安装上安装座7,并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。
为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：1将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚相连。
2将U相(电枢插头的A脚和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联(见图5-17a，编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间。
3通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置，因此伺服电动机(永磁式将自动转到U相的位置进行定位。注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(实际维修时调整在3—5A。4在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。5安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成电动机维修。
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