立式加工中心机床的螺距误差补偿_加工中心螺距
时间：2020-03-06 07:42:18 来源：雅意学习网 本文已影响 人 
【摘 要】由于机床丝杠在装配过程中存在误差，影响加工精度，机床配置的数控系统都具备螺距误差补偿功能，因此可以通过激光干涉仪来采集数据，对采集数据分析后，修改数控系统的相关参数，提高机床的定位精度，从而达到更好的加工效果。
【关键词】螺距误差补偿;激光干涉仪
0.引言
随着我国制造业的飞速发展，数控机床制造技术也在不断地发展，同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求。机床的定位精度便成为了衡量机床性能的一项重要指标。机械结构当中不可避免的摩擦、间隙，以及装配误差成为了制约机床定位精度的主要因素。由此，数控系统的制造商开发出了螺距误差补偿功能，借此以消除或者削弱以上因素对机床定位精度的影响，从而达到更好的加工效果。发那科与西门子两大公司在这个领域表现得尤为出色，以下将对这两种数控系统的螺距误差补偿方法进行详细介绍。
1.发那科数控系统机床的误差补偿（以FANUC 0i-MD为例）
1.1基本概念
1.1.1补偿点的指定
各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。
机械的行程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。
1.1.2补偿点号
补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024 点，从0 到1023。通过参数将该编号任意分配给各轴。
另外，螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称。
1.1.3补偿点的间隔
螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数中为每个轴设定该间隔。
螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。
螺距误差补偿点间隔的最小值＝最大进给速度（快速移动速度）÷7500
1.2相关参数
(1)1851 每个轴的反向间隙补偿量。
(2)1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量。
(3)3620 每个轴的参考点的螺距误差补偿点号。
(4)3621 每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号。
(5)3622 每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号。
(6)3623 每个轴的螺距误差补偿倍率。
(7)3624 每个轴的螺距误差补偿点间隔。
注：以上参数中3620，3621，3622，3624修改后需要切断电源并重新上电才生效，其余参数修改后复位即可生效。
1.3操作方法（以X轴行程为850mm的丝杠为例，全长采集20个数据）
1.3.1连接激光干涉仪
1.3.2设置参数
(1)1851，1852都设置为0，确保第一次数据采集时反向间隙为0。
(2)3620设置为1，表示X轴的补偿值以补偿数据表中的第1号为参考点。
(3)3621设置为1，表示X轴的补偿值从补偿数据表的第1号开始。
(4)3622设置为21，由于全长一共补偿20个数据，且从螺补数据表中的第1号开始，所以此参数设置为21。
(5)3623设置为1，表示补偿值的倍率为1倍，实际补偿值=补偿值*补偿倍率。
(6)3624设置为42.500，全长为850mm，共补偿20个数据，850/20=42.5。
(7)将螺距误差设定画面（进入方法：system键→扩展键→螺补）所有值都设置为0。
1.3.3运行螺距补偿程序并通过激光干涉仪采集数据，程序如下：
#3=0
N3 G0 G90 G54 X0
#1=0
#2=0
G4X4
N1 G0 G91 X85
#1=#1+1
G4 X6
IF [#1 LT 10] GOTO 1
N2 G0 G91 X-85
#2=#2+1
G4 X4
IF [#2 LT 10] GOTO 2
#3=#3+1
IF [#3 LT 5] GOTO 3
M30
1.3.4调试人员对激光干涉仪采集的数据进行分析得出补偿数据，并将补偿数据输入数控系统。
(1)将反向间隙输入参数1851与1852中，数值单位为1/1000mm。
(2)在螺距误差设定画面（进入方法：system键→扩展键→螺补）输入补偿值，每一点的补偿值为该点的实际偏差与前一点实际偏差的差值，注意：实际补偿值=输入补偿值*补偿倍率。
(3)将机床复位。
1.3.5再次运行螺补程序验证补偿结果是否合乎要求。
2.西门子数控系统机床的误差补偿（以SIMENS 828D为例）
2.1相关参数
(1)32450 反向间隙补偿值。
(2)32700 螺距误差补偿生效。
注：以上参数修改后需要复位才可以生效。
2.2操作方法（以X轴行程为850mm的丝杠为例，全长采集10个数据）
2.2.1连接激光干涉仪
2.2.2正确设置参数
(1)将32450设置为0，确保第一次数据采集时反向间隙为0。
(2)将32700设置为0，并按下复位键。
(3)编辑补偿文件，补偿文件的存储位置为：菜单选择→调试→系统数据→NC数据→NC生效数据→测量系统误差补偿。编辑后补偿文件内容如下：
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0.00
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0.00
$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]=0.00
…………
$AA_ENC_COMP[0,29,AX1]=0.00
$AA_ENC_COMP[0,30,AX1]=0.00
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=85
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=0
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=850
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0
M17
其中，$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=85表示补偿间隔为85mm。
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=0表述补偿数据的起始位置为X=0。
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=850表示补偿数据的终止位置为X=850。
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0表示补（下转第70页）（上接第38页）偿轴为直线轴。
(4)将补偿文件复制到零件程序目录下，并在自动方式下运行AX1_EEC.MPF 程序。
(5)将将32700设置为1，然后重启系统，返回参考点后补偿值生效。
2.2.3运行螺距补偿程序并通过激光干涉仪采集数据，程序如下：
AA:R1=0
R2=0
R3=0
G54 G90 G0 X0
G4 F5
BB:G0 G91 X85
G4 F5
R1=R1+1
IF R1
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