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    专家式PID调节器的设计与实现:调制调节器的功能是实现

    时间:2019-04-13 04:22:35 来源:雅意学习网 本文已影响 雅意学习网手机站

      摘 要 本文设计和实现的对象是一种新型的PID类调节器——专家式PID调节器,它集中了常规PID控制和专家控制两者的优点,在保留常规PID精度高的基础上,可以实现小超调或无超调控制,并且基于专家经验使之具有接近于人类操作经验的控制性能。本文重点阐述了专家式PID调节器的设计与实现:首先介绍了专家式PID调节器的特点,接着对专家式PID调节器的原理与设计方法作了论述,然后用MATLAB软件对设计的对象进行了仿真,并通过与常规PID调节器的比较对系统进行了性能评估,最后得出了结论。
      关键词 PID;调节器;专家控制;设计;MATLAB;仿真
      中图分类号P45 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2012)69-0212-03

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