T型双移台压力机与横杆式机械手的一键换模时序状态
时间：2022-12-04 08:40:03 来源：雅意学习网 本文已影响 人 
孙 健，朱 霖，杨 峰
（扬力集团股份有限公司，江苏 扬州 225000）
如图1 所示，扬力集团P2H-400T 型双移台压力机具备自行走式夹模器和左右移台自动切换功能，一侧移台停在停止位，工人可将待生产的模具预先安装到工作台板上，等模区内模具生产结束开出后开进，装模和拆模可以同时进行，不需要先拆后装，极大缩减了换模时间，避免频繁换模导致的大量时间消耗。
图1 扬力集团P2H-400 压力机
如图2 所示，横杆式机械手可用于二次元、三次元抓料生产。配合压机一键换模横杆机械臂需具备自动拆除装置，即中间机械大臂可自动拆解后落到大臂收集支架上，收集支架具有自动推进退出功能。
图2 横杆式机械手
压机和机械手建立好通讯数据，待生产完毕后，模区外移台安装好模具，机床停在上死点。拔出模区内模具识别插头，待生产模具插好模具识别插头，如图3 所示压机读取到模具编号，并将待生产模具编号发送给机械手，双方将待生产模具参数自动调出进入等待。
图3 模具识别配方数据调用
如图4 所示，机械手和压机均具备一键换模条件后，由机械手发出启动信号，机械手自行拆卸机械大臂，大臂落于收集支架上，收集支架自动推出。完成上述动作后机械手给压机发送切换命令，压机收到命令后自动将滑块落到下死点，行走式夹模器自动放松模具并退出，退出到位后压机自动回到上死点，模区内移动工作台进行放松顶起动作，检测顶起到位后移台自行移动到轨道交叉处进行定位和降落作业，然后改变方向横向滑出，移台滑出到导轨末端后另一侧移台自动滑入轨道交叉处进行定位和顶升作业，随后径直进入模区进行落下和夹紧作业。
图4 一键换模时序图
夹紧压力到达后机械手和压机同时作业，机械手负责将机械大臂自动推入并组装，压机进行自动调模，将模高调到配方数据读取的换模高度，随后压机滑块下行贴合模具，自行走式夹模器自动进入模具夹槽，自检测全部推进到位后收紧。待夹模器收紧压力到达后滑块回到上死点，继续读取配方数据内的生产模高数据并进行自动调模，同时将生产需要的送料角度、平衡缸压力等数据录入，等待机械手组装大臂完成后发送换模完成信号，通知生产人员进行生产。
随着工业的不断发展，智能化、便捷化、快速化已成为制造业流行趋势。本文介绍的T 型双移台压力机与横杆式机械手的一键换模时序状态完全符合这一趋势，能够解决客户生产中频繁更换模具造成大量时间、人力损耗的问题。经实际生产验证，本方案具有快速、稳定、安全等特点，已在行业内推广使用。
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