民用无人机分级分类管理办法综述
时间：2021-05-11 04:00:50 来源：雅意学习网 本文已影响 人 
摘 要：随着社会经济发展和科技不断进步，民用无人机的生产和应用大幅增长。无人机在运行环境和产品设计等方面比有人航空器更具多样性，这也使得无人机运行具有更多地风险。民用无人机应用广、数量多且具有鲜明的多属性特征，对其进行分级分类管理是国际普遍思路。本文梳理了包括国际民航组织、欧洲航空安全局以及美国联邦航空管理局对于无人机的监管思路，对我国无人机分级分类管理的发展现状进行了描述，并提出了相应的规划建议，最后得出总结与展望。
关键词：无人机；分级分类；管理；研究综述
0 引言
随着科学技术的不断发展，民用无人驾驶航空器（简称无人机）在国内外迎来了蓬勃发展的时机，特别是低空、慢速、微轻小型无人机数量快速增加，占到民用无人机的绝大多数。随着无人机运用领域越来越广，无人机的安全问题也越来越显现。根据欧洲中央信息库（ECR）统计数据可分析2010年以来欧洲无人机系统运行事故/事故征候的总体情况。如图1所示，无人机安全事件逐年增加，2015年呈现激增状态。大部分无人机事故是由于技术原因或失控而导致的，至少有所有事件的80%（约600起）是属于事故征兆，这对空域安全造成了巨大的威胁。
大多数国家为了加强无人机飞行活动的监管，普遍对无人机施行分级分类管理。由于民用无人机分类繁杂，运行种类多、空域广阔等特点，为了规范无人机空中交通管理，因此很有必要实施分级分类管理。目前国内外对于无人机分级分类管理尚无统一规定，本文分析了国内外无人机分级分类管理的现状，为我国无人机的规范化管理提供参考。
1 国外无人机分级分类管理现状
国外民航强国（比如欧美等）主要从性能指标（特别是重量）、操控方式和任务用途方面对民用无人机及相应任务进行风险评估，根据所评估的风险等级采取开放（open）、特许（specification）和审定（certification）三类监管政策。基本的管理原则是：对于个人消费用途轻型无人机活动，采取开放政策；小型无人机需在驾驶员视线范围内活动（Visual Line of Sight，VLOS）、与人群保持一定的安全距离、与有人机和机场保持安全距离、飞行高度限制；大型无人机的管控技术需从有人机运行体系的方法中探索。
1.1 国际民航组织（ICAO）
2007年1月，国际民航组织设立ICAO无人机研究小组（UASSG），用于专门处理无人机相关事务，该小组主要任务包括：协助ICAO秘书处开发空中导航服务程序（PANS）、标准建议措施（SARP）和定义民用无人机系统指南材料，用以实现安全、可靠、高效地集成无人驾驶航空器系统进入非限制空域和机场的目的。2015年初，ICAO颁布了Doc10019《远程控制航空器系统（RPAS）手册》。其中，RPAS的机体被称为远程控制航空器（RPA），其安全监管、审定运营和执照管理，将涉及到分类管理。分类需要考虑最大起飞重量（MTOM）、动能、航空器性能、运营类型等等多个方面。
RPAS手册从立足于顶层设计，从审定的基本原则、设计批准、生产批准等方面提出了建议。该手册主要解决RPAS以下几个方面的问题：特殊运营授权、型号审定与适航批准、国籍与注册、驾驶员的职责、安全管理、执照与能力、无人机运营、感知与规避、指挥与控制（C2）数据链、ATC通讯、地面站（RPS）、无人机融入ATM及ATM程序、机场的使用。《远程控制航空器系统（RPAS）手册》对RPAS融入非隔离空域和机场给出一系列技术和运营问题的指导，具有很高的研究价值。ICAO对监管体系框架的构建促进了无人机分级审定体系的发展。
1.2 欧洲航空安全局（EASA）
继ICAO之后，EASA的民用无人机监管速度也进一步加快，于2015年12月颁布了《无人机监管框架》技术意见（Technical Opinion）。这次颁布的文件说明了无人机的基本监管框架，为后续相关详细政策的颁布奠定了基础。该文件对无人机总体监管思路进行了说明，即无人机的监管需要一种与其特殊运行风险相适应的方法。所以，EASA从无人机运行风险和设计风险两方面考虑，建立相应的监管体系。EASA将无人机的监管分为三类：开放类（低风险）、特许类（中等风险）、审定类（高风险）。通过考虑无人机运行风险，EASA提出的民用无人机监管框架关键在于使监管与风险相匹配，有较强的说服力和一定的靈活性，将各类运行活动与监管程度进行了有效的结合。
EASA于2015年12月陆续颁布了更加详细的开放类和特许类UAS运营说明材料，并预计在2018年出台正式规章。该分类方法是基于JARUS提出的一种基于风险的无人航空器系统管理方法给出的，将风险定义为安全风险和其它风险，在安全风险中主要考虑了地面人员、其他空域使用者和关键设施。同时，规定的三类管理方式也类似于道路交通车辆管理中的红黄绿灯，等同于国外基于风险管理的“三分类法”。针对无人航空器运营中可能造成的风险大小，给出了三类运营类别以及相应的缓解措施，具体框架如图2所示：
1.3 美国联邦航空管理局（FAA）
2014年2月，由FAA制定的顶层法律基础《2012年FAA现代化和改革法案》（FAA Modernization and Reform Act）正式生效，根据第333条条款，在有限制、受控且低风险的环境下，允许适航无人机在适航方面取得一定豁免。FAA的豁免条例也是一种分级分类管理思路，申请豁免的无人机需要对运行能力、重量速度、运行地点离机场和人口稠密地区的距离等关键信息进行确认，这些信息将决定是否会造成对人员、国家空域的风险；被豁免的无人机也要满足一定的飞行条件，比如必须在日间飞行、保持无人机在视距内飞行、距离配有塔台的机场至少5海里等。目前，FAA的适航审定思路也是立足于顶层，对无人机的分级分类管理有相应的思路，但是对于分级分类边界划分和相应的监管框架还不够具体。
