苏/俄战术弹道导弹运载车的发展
时间：2021-05-28 12:03:07 来源：雅意学习网 本文已影响 人 
弹道导弹的实战应用由V2向伦敦发射为起点，经过战后十年的发展和完善，弹道导弹已经构成近、中、远程的完整体系。近程弹道导弹在冷战初期是重要的战役核打击手段，冷战后期则逐步转向常规精确打击。弹道导弹的体积相对较大，战术弹道导弹虽然有灵活性较高、飞行速度快的优势，但也存在弹道高、目标特征较明显的弱点，并不适合采用固定阵地发射的方式。承担战役攻击任务的战术弹道导弹，普遍采用TEL（运载、起竖、发射车）作为底盘，以便保证作战使用灵活性和战场生存能力。
苏联作为弹道导弹装备大国，始终维持着战术弹道导弹的装备和发展，并以专弹专车的方式发展了多型有代表性的TEL。苏联的SS-1导弹是很多国家弹道导弹的基础，配套的导弹发射车设计也影响了很多国家。通过了解苏联近程弹道导弹发射车的技术特点，可以了解不同时期不同作战侧重的战术弹道导弹在苏联陆军作战体系中的不同地位。
苏联在大战期间就有很强的火箭技术积累，实用弹道导弹技术虽然是以德国的V-2为基础，但很快就发展出自己的导弹。最初的SS-1采用类似V-2的牵引车运载，由带起竖装置的拖车固定发射，随后就开始针对导弹的实际作战需要，用IS2坦克底盘改造的2P19履带底盘作为TEL，构成了苏联最早具备实战条件的SS-1A/B导弹系统。
履带式越野底盘的优势和局限
履带式底盘的通过性能很好，但作为野战使用的TEL存在难以克服的局限，就是底盘条件无法适应导弹的发展要求。苏联战术导弹中采用履带底盘的型号不少，但导弹长度超过底盘的却不多。除早期战术导弹采用过改装的坦克底盘外，后期主要选择专用或改进设计的底盘，作为野战防空系统的运载车。
苏联战术导弹履带底盘的典型是SA-12防空导弹运载车，其底盘为了适应导弹的轴向尺寸，不得不将驾驶舱和尾段车体突出到履带外段。车体与上载荷超出履带长度过多的问题，很容易在越野时出现俯仰状态的撞击，导弹尺寸和重量越大，车体纵向稳定性就越低。车体规格将限制平衡配重的效果，内、外部空间也明显不足以支持设备要求。
履带式TEL存在对载荷的尺寸限制，当时的弹道导弹也有技术局限。早期战术弹道导弹均采用液体燃料，如SS-1就是用“硝酸+酒精”作为火箭燃料。传统液体燃料可储性差，有腐蚀性或易挥发，导弹在储存和运输时不能装载燃料，必须在发射前用专用燃料车完成燃料装填。液体燃料导弹发射前需多台车配合，燃料装填车和测量、控制车体积较大，难以采用履带底盘。SS-1A/B的发射车与燃料运载车的越野性能有差距，互相牵制而无法发挥越野优势。
同时，履带运输车的悬挂系统弹性低，在公路行驶时的振动影响也很大。弹道导弹的惯性参考系统精密度高，稳定性却不好，履带行驶的振动和冲击对导弹精密设备有不利影响，空载的燃料箱也容易产生共振和冲击变形。空载运输的导弹燃料箱既限制了行军速度，又很难克服弹体结构带来的弱点。不过，履带底盘越野性能的优势对战术机动很有吸引力，适于采用整体动力的战术导弹，作为反舰及防空导弹的运载平台。
美国陆军在冷战期间装备的“长矛”战术导弹，选择了M113改进型底盘作为运载车。“长矛”采用直接方向对准的倾斜发射方式及固体火箭发动机，更接近于带有惯性修正系统的远程火箭。冷战后期美国陆军装备的ATACMS，就是与M270火箭炮共架设置的远程导弹，作为替代“长矛”的后续装备，也算是种带有修正装置的远程火箭弹。美国陆军近程战术导弹均采用履带底盘、倾斜发射方式和较大比例的战斗部，除“长矛”还带有战术核导弹色彩外，ATACMS已被彻底改造成了常规战役打击武器。
由履到轮的“飞毛腿”TEL
苏联陆军在装备了SS-1A/B后，很快发现弹道导弹使用环境比较特殊，较大的射程又可以提供很好的阵地灵活性，根本不需要与师/军主战装备协同行军。履带发射车的越野性能好，但燃料充填车、指挥车却采用轮式底盘，在野战中无法伴随发射车机动，公路机动时发射车又跟不上辅助车辆。SS-1导弹的改进型增加了射程和威力，但也增加了导弹的长度和重量，2P19履带底盘的尺寸已经无法满足需要，必须采用能够容纳导弹全长的新底盘，而大长宽比的整体底盘只能采用轮式结构。
SS-1B/C从60年代初期开始应用全驱动轮式车作为TEL，由MAZ543底盘改造的9P117（8×8）发射车，成为SS-1C改进型R300导弹配套的TEL。9P117是很著名的导弹发射车，多个国家战术导弹配用的全驱TEL设计基础大都脱胎于9P117/117M。SS-1C导弹的长度为11.6米，发射状态的自重为6.3吨，弹头重量为1吨。9P117车全长为13.36米，宽度为3米，载导弹时高度为3.67米，全重37.4吨，空载高度和重量则为3.33米和30.6吨。轮式TEL的优点是车体长于导弹，导弹车载运输时能实现全弹长支撑，结构稳定性较好，通过性也足以满足野战行军需要。
SS-1C是纯粹意义上的弹道导弹，惯性参考系统的校准需要导弹起竖后绕轴向旋转，这就使导弹发射基台必须保证垂直。SS-1C导弹的整体起竖发射装置以及导弹外侧的环形保护杆套，成为类似导弹发射装置的典型布局，也与“飞毛腿”导弹一样被多个国家导弹所借鉴。
