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    三菱PLC模拟量输入输出模块的应用浅析:三菱plc模块作用

    时间:2020-03-06 07:33:05 来源:雅意学习网 本文已影响 雅意学习网手机站

       中图分类号:TP 文献标识码:A 文章编号:1007-0745(2011)11-0155-01   摘要:本文介绍了可编程控制器(PLC)模拟量输入输出模块的基本应用,通过对FX2N-4AD模拟量输入模块和FX2N-2DA模拟量输出模块功能的简介,以及应用实例的分析,对PLC模拟量输入输出模块的应用作了一个基本的阐述。
      关键词:PLC FX2N-4AD FX2N-2DA 模拟量
       引言:在电气控制中,存在大量的开关量,用PLC的基本单元就可以直接控制,但也常常要对一些模拟量(如压力、温度、速度等)进行控制。PLC基本单元只能对数字量进行处理,而不能处理模拟量,如果要对模拟量进行处理,就要用特殊功能模拟量转换成数字量。同样,PLC基本单元只能输出数字量,而大多数电气设备只能接收模拟量,所以还要把PLC输出的数字量转换成模拟量才能对电气设备进行控制,而这些则需要模拟量输出模块来完成。
       1、FX2N-4AD模拟量输入模块
       FX2N-4AD模拟量输入模块是FX系列专用的模拟量输入模块。该模块有4个输入通道,通道号分别为CH1、CH2、CH3和CH4。输入通道用于将外部输入的模拟量信号转换成数字量信号,即称为A/D转换,其分辨率为12位。
       FX2N-4AD模拟量模块内部有一个数据缓冲寄存器区,它由32个16位的寄存器组成,编号为BFM#0~#30。数据缓冲寄存器内容,可以通过PLC的FROM和TO指令来读、写。
       2、FX2N-2DA模拟量输出模块
       FX2N-2DA模拟量输出模块是FX系列专用的模拟量输出模块。该模块将12位的数字值转换成相应的模拟量输出。FX2N-2DA有2路输出通道,通过输出端子变换,也可任意选择电压或电流输出状态。电压输出时,输出信号范围为DC-10V~+10V,可接负载阻抗为1KΩ~1MΩ,分辨率为5mV,综合精度为0.1V;电流输出时,输出信号范围为DC+4mA~20mA,可接负载阻抗不大于250Ω,分辨率为20uA,综合精度为0.2mA。
       FX2N-2DA模拟量输出模块有两个输出通道,可以接成电压输出,也可以接成电流输出形式,其数字量和模拟量的比例关系如图1所示。
      
       FX2N-2DA模拟量模块内部有一个数据缓冲寄存器区,它由32个16位的寄存器组成,编号为BFM#0~#31。数据缓冲寄存器区内容可以通过PLC的FROM和TO指令来读、写。
       3、FX2N-4DA与FX2N-4DA模块的综合运用(选矿厂磨矿分级自动控制)
       磨矿作业是在球磨机筒体内进行的,筒体内装有磨矿截至钢球。矿石由给矿机经皮带运输机送入球磨机。钢球随着筒体的旋转而被带到一定的高度后,由于重力作用的钢球落下,于是装在筒体内的矿石就受到钢球的冲击力。另一方面,由于钢球在筒体内沿筒体轴心的公转和自转,在钢球之间及其在筒体接触区又产生对矿石的挤压和磨剥力,从而将矿石磨碎。
       粉碎后的矿粒随矿浆从球磨机的排矿口排出,呈分散的悬浮状态进入分级机,这时矿浆中的大颗粒矿石形成返砂而进入球磨再磨,小颗粒矿石溢流流出,成为磨矿分级系统的产品,进入下一道选别。
       粉矿由变频调速的给矿机送到皮带,经皮带送入球磨机进行磨矿,磨矿后的矿浆流入分级机进行分级,满足粒度要求的矿石溢流进入泵池进行选别,大颗度的矿石经分级机重新送入球磨机进行再磨。
       3.1 硬件设备选型
       本系统有4个模拟量输入,3个模拟量输出,选择FX2N-48MR的PLC作为控制器,配备FX2N-4AD和FX2N-4DA各一块。在AD模块中,CH1为皮带秤,CH2排矿水流量计,CH3排矿水流量计,CH4核子密度计;在DA模块中,CH1至给矿变频器,CH1至排矿水调节阀,CH1至返砂水调节阀。
       3.2 I/O分配。
       如图2,KM1控制同步电机运行,KM2控制皮带运行,KM3控制给矿机变频器电源,KM4分级机电源,KM5控制分级机电机星形接法降压启动,KM6控制分级电机三角形接法全压运行。X0皮带过载信号(FR1), X1 分级机过载信号(FR2),X2为自动启动,X3为自动停止。X4为手动操作,X5为皮带手动启动、停止,X6为给矿机手动启动、停止,X7为分级机手动启动、停止,X10为磨机手动启动、停止。
      
       3.3 PLC程序
       PLC程序包括两部分,一部分为开关量的控制,另一部分为模拟量的控制。重点在于三个PID回路的模拟量控制,其编程思路可以按读AD模块输入数据、PID运算、写DA模块输出模拟量至控制设备的顺序进行编写,程序略。
       结束语
       PLC在实际生产应用利用模拟量输入/输出模块,分别可以实现模数转换和数模转换。充分利用PLC的AD、DA模块可以方便的对模拟量进行控制,实现生产的需要。
      
      参考文献:
      [1]钟肇新,范建东.可编程控制器原理及应用.广州:华南理工大学出版社.2003.5
      [2]李敬梅.电力拖动控制线路与技能训练.北京:中国劳动社会保障出版社.2001
      [3]王阿根.电气可编程控制原理与应用.北京:清华大学出版社,2006

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