精心准备,精心设计,出精品|精心准备

时间：2019-04-21 03:17:27　来源：雅意学习网本文已影响人

　　摘要：本文通过组织黑龙江科技学院机器人代表队，参加亚太大学生机器人大赛选拔活动，介绍了从组建队伍，方案设计到采购元件，制作过程方法和参赛中获得较理想的结果。　　关键词：机器人参赛制作获奖
　　亚太大学生机器人大赛选拔活动是在“亚洲太平洋地区广播电视联盟”倡导下，由中央电视台精心策划、周密安排、组织实施，从2002年至2011年已先后共主办了国内选拔活动以选拔队伍参加亚太区国际大赛。因为参赛活动具有很大的影响力和竞争力，参赛院校和参赛人数越来越多，推动和促进了各院校机器人的技术水平有了显著的提高，现已有很多大学已经形成了非常成熟的机器人研发带头人及制作队伍，专门从事为大赛活动长期进行机器人研制。
　　2007年亚太大学生机器人大赛国内选拔活动于2007年5月20日在北京首钢篮球中心举行，共有39所高院报名，参与了此次大学生机器人大赛的角逐。
　　“华夏之光”是本届选拔活动的主题，其规则是根据黄帝造指南车的故事制定的。每个参赛队由来自同一所大学的4名成员组成，其中包括3名学生和1名指导老师。参赛队操作手动机器人（代表黄帝）和自动机器人（代表工匠）把木块放到“战车”上。其中最先把木块放到“战车”顶部的队便占有了这辆“战车”，最先用占有比赛场地中央的“战车”建成V字形“指南车”的队就是获胜队，每场比赛的时间为3分钟。
　　现代科技突飞猛进，智能机器人已悄然走进我们的生活，且必将成为社会经济的重要增长点。亚太大学生机器人大赛旨在机器人文化的传播。鉴于本届大赛主题“华夏之光”，黑龙江科技学院代表队4台参赛机器人分别为每台机器人取了寓意深刻的名字——即千手观音、冰成、龙梦、勇士。
　　为了更好地参与2007亚太机器人大赛，学院和教务处领导高度重视并给予大力支持，成立了由指导教师和参赛学生的机器人电视大赛专题组，首先制定了机器人小组人员的招聘、面试及研发等各项规章制度，明确制作和正常学习关系（不能保证完成学习任务的同学将劝退），研发程序为：
　　①组织学习竞赛规则，学习往届比赛特点和可以借鉴结构方案和控制方法。
　　②集体讨论总体方案（鼓励个人和自由组合小组提出方案），确定1-3个方案。
　　③成立研发小组（自由组合小组和指派小组相结合）。
　　④设计图纸和采购原材料和零部件。
　　⑤组装和调试。
　　⑥通过对抗赛，查找不同小组研发的机器人的优缺点，最终确定四台参赛机器人。
　　本人作为指导教师之一，与参赛的同学一并投入了机器人的研制中，基于每届比赛的题目不同，参赛的机器人需要全新的设计和制作，机器人课题组的同学们集思广益，群策群力提出了不同的方案，并在电脑上设计了起来，当初的兴奋劲过去，逐渐进入实质性的设计操作时，才发现设计的过程异常艰辛。学过的很多知识到用时才感到学的不精、不深、不够，力不从心。为此给他们详细解释了机械的动力和传动原理，又为他们推荐了相关的参考书，让他们再从头学习一次理论知识。随着参加比赛的时间临近，指导课题组同学一边“恶补”专业知识，一边动手设计。在进行机器人各部分构造方案设计中，与同学们一起各处搜集、查阅资料，甚至去材料市场和商场测量寻找有关的零件和型材。
　　在大家共同努力下经过近三个月的打拼，参赛机器人模型终于在电脑上设计出来了，后经三维模拟测试结果，达到了设计预想！接下来的工作看起来简单了，只是按照设计图纸加工或买来各种零件，把“产品”组装出来就ok了。然而，进入6月离期末考试已经非常近了，为了不耽误学习，他们常常废寝忘食，日以继续地工作，早晨匆匆洗把脸有时连早饭都来不及吃就拖着疲惫的身体跑到课堂。为了不影响同学们学业，更加稳妥的保证机器人的制作，与同学们一同摸爬滚打，为了提供效率，分工合作，几乎跑遍了哈尔滨大大小小的五金市场，买材料，选零件，好不容易凑齐了所有的原材料。可是机械加工又成了问题，因为此前联系好一家小机械厂，由于工人赶工时太忙，根本没时间帮他们加工，经过与厂长的“软磨硬缠”，厂长被同学们的执著精神打动了，决定晚上加班制作，但是由于人手不够，同学们也动手参加了制做和组装，就这样，连续两周多的时间，同学们依然废寝忘食，每天深夜回宿舍睡觉时睡梦中还常常回响起车间的轰鸣声。在完成了手动机器人和自动机器人的结构制作后，需要与自动化电器组联机调试。由于外制的电路板存在质量问题，电器调试达不到要求，影响了机器人的正常工作，为了让电器组的同学及教师能全心进行联调，我每天往来于江南和学校之间，购买急需的电器原件。
　　经过半年的艰苦奋战，终于赶在比赛前完成了手动和自动机器人作品。6月18、19日，十名同学及其他指导教师带着亲手设计制作的机器人来到北京首钢体育馆，参加在这里举办的“2007亚太大学生机器人大赛国内选拔赛”。在这次大赛上，来自全国各地37所高校的参赛机器人纷纷亮相。看着兄弟院校的作品，再看自己亲手设计制作的作品，他们有一种莫名的自信与紧张感。自信的是，这个经过本年个人集体智慧设计制作的作品，同学们对它的特点和性能了如指掌，一定会征服评委的心；紧张的是，其他参赛队伍作品的设计也别具匠心，各具特色，能否从众多参赛队伍中脱颖而出，他们并不十分把握。
　　机会送给有准备的人。6月17日上午，当黑龙江科技学院的手动机器人出现在大赛备馆时，引起全场一阵轰动。该机器人共设有4只机械手，能同时拾取12块积木，并可灵活升降、旋转积木，效率颇高。于是，各参赛队队员争先恐后前来参观、拍照。
　　大赛组委会主任北航机器人研究所宗光华教授看后，组织专家组到我院场地参观了手动机器人并进行了点评。在我队机器人走场表演和比赛时，我队手动机器人以独特的设计，载装量大，一次定位，多次装夹等优点而表现突出，得到了在场所有评委和观众的一致好评，获得了“十佳特色机器人”的荣誉称号，并且受大赛组委会和中央电视台之邀做第一个出场作专场表演。
　　6月20日下午，在北京结束的“神舟电脑”杯暨CCTV全国大学生机器人大赛中，黑龙江科技学院代表队入围32强，荣获“最佳组织奖”，同时手动机器人被组委会评为十佳特色机器人并且被央视邀请专场第一个出场表演。
　　台上十分钟，台下十年功。当我们获得奖杯的时候，我和老师及队员热情拥抱在一起，数月的艰辛和努力在这一刻融为喜悦的泪水。回想数月来，我们每天从睁开眼睛一直忙到宿舍熄灯，从方案确定、结构设计、参数试验、自己动手锯、锉、磨、钻到泡在校外加工车间里和工人讨论制作，从顶着太阳和大雨穿梭在江南的五金和工具市场到五一期间我们从江南购入木板自己刷漆铺设场地。我们所付出的一切终有回报。
　　课题项目：江苏省“六大人才高峰”资助项目:JXQC2010128。

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