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    喜欢自己动手 [喜欢AIBO或者自己动手的理由]

    时间:2020-02-20 10:51:29 来源:雅意学习网 本文已影响 雅意学习网手机站

      AIBO流行的理由      11月16日,索尼公司的AIBO二代开始在全球市场销售,这只新的被称为“爱宝”的机器狗不仅仅是在你叫它名字的时候会摇尾巴或者在你不理它的时候自己打瞌睡,你还可以和它玩游戏、让它跳舞,或者通过AIBO内置的电子眼欣赏这只小狗拍下的照片。
      爱宝能够这样做的原因是因为它除了“自律行动”模式之外,还有事先设计的表演和游戏模式。另外,它还能根据周围的环境和经验进行学习,就象一只真正的小狗那样慢慢长大。当然,这个成长的过程不是半年而是一星期。
      你要为一只会恶作剧的机器狗付出的代价和一台普通笔记本电脑差不多,2000年6月1日上午9点,索尼公司在网上推出爱宝一代,在开始发售的20分钟里,主要是来自日本和美国的爱好者订购了3000只,价格是每只25万日元。
      根据索尼公司的一项调查,让爱宝变成时尚的10个理由分别为:
      8%:把所有那些讨厌的机器猫赶出花园;
      16%:机械模拟的天然关爱能为孩子们进入成人世界做好准备
      9%:标志着令人着迷的电子宠物到了一个新境界
      4%:希望教它说“Rastro”
      7%:不会象真的狗那样把电池吐出来
      12%:不需要把它塞进麻袋里才能让它闭嘴
      13%:希望训练它通过机场的可视电话对着孩子狂吠
      10%:孩子们不喜欢抱着一个冰冷的金属玩具
      15%:除非设置特定的程序,否则不会咬孩子的脸
      6%:一直渴望温顺的电子宠物
      索尼公司并没有为这只机器狗穿上芭比娃娃那样的时装,很多女性也不喜欢爱宝闪亮的外表。但是,索尼公司开发爱宝的负责人说:“我喜欢这种机器感很重的设计。爱宝实际上是娱乐型家用机器人,这次制品的目标是针对喜欢机器人的人,外型设计要考虑他们的爱好。”
      或许,爱宝更为接近“人”的设计是它保留了通过电子邮件和主人交流的升级余地。
      
      比爱宝更酷的IROBOT-LE
      
      与索尼摇摇晃晃的娱乐型机器人爱宝相比,以生产功能型机器人闻名的Gecko Systems公司推出的IROBOT-LE无疑要酷的多。
      从外型看,iRobot-le就像NASA"火星漫游者”的运动版本,它也是第一种可采用无线方式与互联网相连接的机器人。
      在iRobot体内,装有一台数字摄像机和一个内置的声纳,并配备麦克风和扬声器,使操纵者可以从机器人的角度来观察和倾听周围环境,并发出相应的声音。操纵者通过互联网可从世界的任何地方控制iRobot,而在室内,则可以对其进行遥控操作。
      重量为45磅的iRobot相当灵活,可以躲避障碍物并用前腿爬楼梯。球形的激光眼和有限的动作使它看上去非常友好。它可以站立起来,伸长脖子,和一个稳定坐着的人进行眼对眼的接触,并用简短的词汇进行交流。iRobot采用的是Linux操作系统,相当于一台功能完整的电脑。充电一次可使它持续活动大约1小时左右。iRobot以无线方式接入互联网,速度可达700kBps,它在室内的活动范围最多可达150英尺。iRobot需要和互联网保持不间断的连接,数据上传输带宽至少需要300kBps甚至更大。
      除了照顾老人、孩子或者是花草和宠物,irobot可以为你做的事情确实很多。在下雨的时候关上窗户当然没有问题,甚至,当你不在家的时候,让一个机器人招待来访的亲戚或者朋友虽然不礼貌,但是你毕竟可以通过网络指挥它走上前去问候他们,通过它的眼睛,你可以转达你的敬意,或许,还可以握手并且把客人领到客厅的沙发上就坐。在你外出的时候,有这么一个家伙为你看家,你一定会比靠一套摄象镜头放心的多。
      当然,这个外型很酷的家伙价格也很酷,Gecko Systems在网上销售的价格是5995美元,比他们生产的真空吸尘器机器人贵2000多美元。
      
      先行者
      
      11月29日,位于长沙的国防科技大学展示了中国第一台类人型机器人―――“先行者”。这台类人型机器人,高1.4米,重20公斤,具有同人一样的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂与两足,并具备一定的语言功能。
      1997年,日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。今年11月,日本科学技术振兴事业宣布,已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”(Pino)。皮诺身高70厘米、宽30厘米、厚10厘米,体重为4.5公斤,是参考出生10到12个月的男孩平均身高与体重制造的。皮诺全身共有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能蹒跚行走。但因为“皮诺”是一个婴孩形象,所以它不是一个强壮无比的机器,而是一个发育中的婴孩,不得不靠人的帮助才能活动。
      制造先行者和皮诺并不是为了好玩,最终造出类人型机器人一直是科学家们努力的目标。虽然目前看起来离这个目标还很远,但是,正象《机器人科学和技术》一位编辑所说:“机器人时代并不是正在到来,而是已经在我们的身边。”
      
      自己动手
      
      爱宝装有一块工业用的64字节精简指令集计算处理器作为大脑,还有18个关节组件、一个触觉传感器、CCD彩色摄象机、红外距离传感器、加速度传感器和一个角速度传感器。这只小狗不会为你叼来拖鞋但是可以从躺着的姿势自己爬起来,在索尼随后于11月21日推出的“梦想机器人3代”中采取了相似的技术和设计,只不过更为复杂和精致。当然,这个会唱歌的机器人的价格也更加昂贵,大概相当于一辆普通轿车。
      不过,对于那些真正的机器人爱好者或者想对机器人发生兴趣的人来说,购买如此昂贵的产品绝对不是好的选择。按照《机器人科学和技术》的计算,对于一个入门者来说,如果你想自己动手做一个初级的能被成为机器人的东西,所有的零件加起来费用不会超过50美元,你所需的不过是一个处理器、一个包括4个单元的电池组,十几个不同的电阻、几个晶体管和开关、少量继电器和其他辅助材料。尽管简陋,你也可以把它做成自己喜欢的模样,最重要的,你可以把它叫做“机器人”。
      
      吃草、吃糖还是吃肉
      
      2000年8月,在夏威夷举行的一次机器人会议上,美国南加州大学的一个科研小组展示了一个叫做chew chew的机器人。从外表看,chew chew是一只有12只轮子的“怪物”,看起来更像一列火车。但是,它却是第一台完全靠食物驱动的机器人,被称作胃机器人(gastrobot)。
      chew chew的“胃”是一种微生物燃料电池。(microbiatfuel cell简称MFC)。该电池控制着一群细菌(在chew chew体内的细菌名为Ecoli),利用细菌将食物分解。然后将分解后释放出的化学能转为电能。“就能源效益而言,chew chew最理想的食物是肉类食物。”chew chew的发明者――斯图亚特・威尔金森博士这样说道。他目前供职于美国佛罗里达州坦帕市的南佛罗里达大学。“植物并不是很有营养。”他解释道。“但是,为了给chew chew喂’肉,必须先抓住它。因而,需要消耗许多额外的能量以及付出一系列复杂动作的代价。”威尔金森说。
      胃机器人早期的应用很有可能就是给草坪刈草――让它啃食割下来的草,以获取燃料。很多公司生产了利用可充电蓄电池工作的剪草机器人,而且从目前的情况看,胃机器人的实用性远远赶不上它那些靠充电干活的同类,但是,威尔金森说,从长远角度考虑,最好是开发一些“独立生存”的机器人,让它们自己进食。
      “机器人chew chew由三节带轮子的厢车组成,每节长约一米。为了方便起见,chew chew目前仅吃方糖,因为方糖能够被其体内细菌完全分解,几乎不会产生任何废料。”威尔金森说道。chew chew体内的细菌能制造酶,用来分解糖类(即碳水化合物)。“每次它将诸如葡萄糖之类的大分子分解成更小分子时,它就能释放出电子,这些电子通过氧化还原反应给电池充电。”威尔金森说,“这一过程类似哺乳动物体内血液供给及呼吸作用的过程,只不过细菌传输的是电子而不是氧气。”“就废料而言,尽管chew chew不会制造太多的废料――仅为二氧化碳和水――但是如果给它吃植物或肉类食品,它将制造更多的废料。”威尔金森说道。
      “目前”,威尔金森说,“我们不得不像对待婴儿一样给它喂食,因为它既没有胳膊也没有腿。”事实上,chew chew只不过是一个具有潜力而未充分发挥的机器人。MFC并不能制造足够的能量使其移动,而将其所释放出的电力用来给电池组充电。只有当电池组被完全充足电,chew chew才能有足够的动力前进。当电池电量耗尽时,新的一轮充电又开始了。
      威尔金森说,胃机械人同样也有别于其它机器人开发项目,例如目前已在布里斯托尔的西英格兰大学所开发的缓慢进食型机器人。由于这种机器人采用机载的方式消化食物,因此它在能量效率上要比在食物与MFC之间穿梭往来的胃机器人显得更为合理。
      来自缓慢进食型机械人研究开发小组的克里斯・梅尔威斯说,目前存在一种可能性,即将此项技术(指MFC技术)应用于交通工具方面,但实现它还有一段漫漫长路要走。即使牵引一辆小汽车,所需的能量将是巨大的。”他说道。也许制造一个水下机械人,要显得更为切实可行。“如果说我们能够制造机器鱼的话,那么我们更有理由制造一个吃鱼的机械人,用来监视沙滩,防止鲨鱼袭击。”但是,威尔金森建议不要让胃机器人养成吃肉的习惯,他警告说:“那样它们会注意到满世界都是人,然后企图吃人。”

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