[张艾群简历]
时间：2020-07-20 18:14:14 来源：雅意学习网 本文已影响 人 
张艾群简历
姓 名 张艾群 性 别 男 出生年月 1959年2月 出生地 辽宁 从事专业 深海装备及水下机器人技术 职位 / 职称 总工程师 研究员二级 博士生导师 教育经历：
1978年2月～1982年2月 东北大学，流体传动与控制专业，学士学位
工作经历：
1984.9～2013.2 中国科学院沈阳自动化研究所，水下机器人技术，研究员
1992.3～1993.3 加拿大CONCORDIA大学，访问学者
1999.1～2008.12 水下机器人研究中心，主任；机器人技术国家工程研究中心，副主任
2002～至今 中国科学院大学，教授、博士导师
2008年～ 至今 机器人学国家重点实验室副主任
2009.1～至今 二级研究员
2012.1～至今 中科院沈阳自动化所科学技术指导委员会委员
2013.3～至今 中国科学院三亚深海科学与工程研究所，总工程师，研究员二级
获科技奖情况：
中型水下机器人产品开发获“中科院科技进步一等奖”， 1991年，排名第五；
中型水下机器人产品开发获“国家科技进步二等奖”， 1992年，排名第五；
YQ2型无人遥控潜器获“中科院科技进步二等奖”，1996年，排名第一；
自走式海缆埋设机获“沈阳市科技进步一等奖”，2004年，排名第一；
自走式海缆埋设机获“辽宁省科技进步奖一等奖”，2004年，排名第一。
获各类荣誉奖情况：
2000年获国务院政府特殊津贴获得者；
2001获辽宁省百千万人才工程，百人层面；
2004, 2006年获沈阳市优秀科技工作者；
2012年被推荐“全国五一劳动奖章获得者”。
主要学术成就、科技成果及创新点：
从1984年起从事水下机器人技术的研究工作，参加了海人一号、CR-01自治水下机器人等国家级重大科研项目；主持完成了YQ2型遥控潜水器和自走式海缆埋设机项目；作为总体组成员参加863计划国家重大专项“7000米载人潜水器”的研制，1000米～7000米级海试工作全过程；参与了国家“十一五”和“十二五”深海探测技术战略研究报告和“深海潜水器技术与装备重大项目”实施方案的编制工作。在任水下机器人研究中心主任期间，组织并开展了多项国家重大水下机器人项目，使水下机器人技术实现了引进消化向自主研发、浅水轻作业向重载作业型、区域调查型向长航程作业型能力的转变。提出并开展的水下滑翔机、ARV新概念水下机器人，使我国深海探测技术上取得了突破，促进了我国深海运载器技术水平的提高和发展。
作为主要完成者，先后获国家科技进步二等奖1次；中科院科技进步一等奖1次；中科院科技进步二等奖1次；辽宁省科技进步一等奖1次；作为第一完成人的"YQ2型无人遥控潜器"项目，获中科院科技进步二等奖，“自走式海缆埋设机”项目获辽宁省科技进步一等奖；享受国家政府特殊津贴；辽宁省百千万工程百名人才；担任十五和十二五863计划海洋技术领域主题专家组成员；7000米载人潜水器重大专项总体专家组成员；2012年被推荐全国五一劳动奖章获得者。
代表性论著（论文）
1. Yu Tian, Xiaodong Kang, Yunyi Li, Wei Li, Aiqun Zhang, Jiangchen Yu, Yiping Li，2013, Sensor, Identifying Rhodamine Dye Plume Sources in Near-Shore Oceanic Environments by Integration of Chemical and Visual Sensors, 2013, 13
2. TIAN Yu,1, LI Wei, ZHANG Ai-qun, 2013, China Ocean Eng., A Lagrangian Particle Random Walk Model for Simulating A Deep-Sea Hydrothermal Plume with both Buoyant and Non-Buoyant Features, Vol. 27, No. 2, pp. 0 – 0
3. Shaowei Zhang, Jiancheng Yu, Aiqun Zhang, Lei Yang and Yeqiang Shu, 2012, Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation, Sensors, 2012,12, pp.373-390
4. 田宇 , 张艾群 , 李伟, 2012, 基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真, 系统仿真学报, 2012年5期, pp.78-82+87
5. 田宇 , 李伟 , 张艾群, 2012, 自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境, 机器人, 2012年2期, pp.33-43+70
6. 张少伟 , 俞建成 , 张艾群, 2012, 水下滑翔机垂直面运动优化控制, 控制理论与应用, 2012年1期, pp.22-29
7. YU Jian-cheng, ZHANG Ai-qun, JIN Wen-ming, CHEN Qi, TIAN Yu, LIU Chong-jie, 2011, Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2011年4期, pp.178-193
8. 唐元贵，张艾群, 2011, 形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计, 机械设计与制造, 2011年6期, pp.54-56
9. 田宇，张艾群，李伟, 2011, 一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法, 机械设计与制造, 2011年6期, pp.168-170
10. 公丕亮，张奇峰，张艾群，李一平, 2011, 基于形态图的UVMS水下三维目标识别, 机械设计与制造, 2011年3期, pp.270-272
11. 张少伟，俞建成，张艾群, 2010, 轮桨腿一体两栖机器人推进系统控制分配研究, 机械设计与制造, 2010年12期, pp.152-154
12. 公丕亮，张奇峰，李一平，张艾群, 2010, 基于视觉的UVMS单路标定位误差分析, 计算机仿真, 2010年10期, pp.154-157+169
13. 唐元贵，张艾群，俞建成，张雪强, 2009, 两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计, 机器人, 2009年3期, pp.86-90
14. 杨文林，张艾群 , 张竺英，魏素芬, 2009, 有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究, 中国机械工程, 2009年23期, pp.9-13
15. 俞建成，李强，张艾群，王晓辉, 2008, 水下机器人的神经网络自适应控制, 控制理论与应用, 2008年1期, pp.11-15
16. 俞建成，张艾群，王晓辉，苏立娟, 2007, 基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制, 自动化学报, 2007年8期, pp.58-64
17. 杨文林，张竺英，张艾群, 2007, 水下机器人主动升沉补偿系统研究, 海洋工程, 2007年3期, pp.72-76
18. 唐元贵，张艾群，李硕，任申真, 2007, 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析, 微计算机信息, 2007年20期, pp.209-211
19. YU Jian-cheng, ZHANG Ai-qun, WANG Xiao-hui, WU Bao-ju, 2007, Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea, China Ocean Engineering, 2007年1期, pp.150-164
20. 张奇峰，唐元贵，李强，张艾群, 2007, 水下机器人-机械手系统构建与研究, 海洋技术, 2007年1期, pp.12-17
