【上海发那科展出高效食品等级机器人】发那科机器人

时间：2019-05-06 03:23:05　来源：雅意学习网本文已影响人

　　　　随着科技的发展，机械化、自动化在企业中的大范围使用为企业创造了可观的效益。机械化是提高生产力的重要手段也是社会发展的趋势，但在机械化的过程中食品行业也出现了特殊问题。因为食品与人们的安全息息相关，所以食品行业不同于其他行业，在该行业中使用的机械不但要高速还要具有高度安全性。在机械的运行过程中润滑油是必备之品，它可以减少摩擦，起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用，但普通的机械润滑油是由原油提炼而成的基础油和添加剂组成，对人体有极大的危害，这样在食品加工机械中使用普通的润滑油就为食品安全埋下了隐患。本次展会上，上海发那科机器人有限公司（以下简称发那科）展出了拳头机器人FANUC Robot M-3iA（拳头机器人3号）。该机械人不但具有一般机器人高效的特点，而且改善了以往机器人在使用上的隐患，可以直接使用在食品生产企业中而不必担心其受到润滑油的污染。为了进一步了解本次展出的食品等级机械人，本刊记者采访了上海发那科一般产业销售部李晔科长。
　　发那科是全球多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，发那科成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年发那科成为世界上最大的机器人生产厂商之一，在全球首个突破20万台机器人的销售量的生产商。目前已突破25万台，市场份额稳居第一。作为世界机器人专家，上海发那科的优质产品、成熟方案和完善服务帮助客户不断提高自动化应用水平，在激烈的市场竞争中立于不败之地。
　　全世界少数食品级的机器人
　　在消费品行业、食品、医药行业中，保证生产安全是产业的第一要事。在使用工业化机器人的时候，润滑油的安全性是制约企业生产安全性的一大条件。在以往的食品加工经验中，使用工业润滑油给加工工厂和消费者双方造成损失的例子屡见不鲜。最典型的例子是在2002年，丹麦一家奶粉制造商生产线中，包装厂的齿轮箱中一个轴承被磨损，导致工业润滑油渗出球窝接头，进入奶粉中，在中国深圳等口岸有关部门根据国家质检总局要求，紧急封存了此批1000多吨污染的奶粉，禁止销售，给企业带来了极大的损失，去年的“九阳豆浆机”事件也为我们敲响了警钟。
　　而食品级润滑油的出现解决了工业润滑油漏油的隐患，它除具有工业级润滑剂的一切功能外，所有成分和原材料都必须符合FDA（美国食品药品监督管理局）21CFR 178-3570的要求，且无毒无害。由于食品级润滑油是专门针对食品机械的工作环境，如高/低温、高湿度等设计配方的，一般要求非常好的抗氧化、耐高低温和抗乳化性能。据了解，“我国一些中小型企业认为猪油、花生油和色拉油也可以润滑食品机械，以满足无污染要求，但实际上这是一种观念上的错误。它们在润滑性能上远远比不上专业润滑油，更重要的是它们在高温高湿环境下使用，会很快滋生细菌、发霉变质，产生有毒有害物质，从而污染食品。
　　在展会现场，据李晔科长介绍，发那科生产的“拳头机器人3号”选择使用专业的食品级润滑油，采用专业技术设计，可有效解决工业隐患。此款机器人专门应用于食品、医药行业，在制作设计上不但选择了食品级润滑油，其全封闭式的结构更是给生产带来了双重保障，从根本上保证了食品生产的安全。
　　李晔科长介绍，发那科这款经过食品等级认证的机器人，采用的是自制的食品等级润滑油，该产品经过美国、日本严格检测，均符合要求并获得准入许可。防护等级也是生产的要事，虽然采用食品用油可以保证安全，但若不加强防护任由润滑油滴落到食品中，不但影响了食品的口感和外观，同样无法通过食品最终检验。因此产品在防护等级上也比普通机器人更胜一筹，一般的机器人在防护级别上要求只能触碰食品包装，而新型的机器人可以达到直接接触食品的等级。通过完全密封的构造实现了防尘防水的环境耐受性能，而且对液态和固态微粒的防护能力也达到最强。
　　目前世界上速度最快的标准化机器人之一
　　“拳头机器人3号“不但在安全和防护上更出色，在速度上也有着绝对的优势。这款机器人搬运重量可达到6kg，一秒钟出手3～4次，可以说是目前世界上最快的标准化机器人。
　　首先，拳头机器人3号具有并联6轴机器人结构，这种设计可以使得这款机器人产品拥有很高的柔性。其在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业。其次，作为市场上绝对的创新设计，发那科 M-3iA手腕的电动机固定在杠杆臂上，这增加了第4轴及4至6轴的刚性，同时提高夹持时的精度。再次，拳头机器人3号的先进性还体现在具有超强的“视觉”和“触觉”，其配套使用iRVision视觉系统后，对放在传送带上的工件进行快速识别，并使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导，灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。
　　标准设备、标准配置保证了生产模式的规范化，速度优势加之标准化的生产模式，有效的改善了依靠人工包装生产的缺陷。根据用途的不同，发那科“拳头机器人3号被分为两种，分别是FANUC Robot M-3iA/6S和FANUC Robot M-3iA/6A。前者前端装有1轴旋转手腕的合计4轴型，适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列；后者前端装有符合3轴手腕合计6轴机型，可以随意地变换物品的角度，适用于整列、装配等多种作业。不同类型的机器人有不同的分工，不同的分工应对不同的岗位，因为岗位的功能和职责上的差异，机器人在分工上十分精密。
　　做让顾客放心的质量保证产品
　　在展会现场，据发那科工作人员介绍，目前这款拳头机器人3号已经推出一段时间，已被国内外市场所认可，到现在这款产品已是一个相对成熟的产品。其全封闭式的外壳保证其不受外界干扰、简洁的零件数保证了结构的稳定以及拆装的便捷。如果没有人为干扰，这种机器人一般在3年内不会出现问题。不仅如此，它的售后服务同样让人放心，即使出现了问题他们的工作人员会在24之内赶到现场为客户解决故障。
　　李晔科长介绍，面对非标准化的机器人，其设备质量和售后情况都很容易给客户造成麻烦。所谓非标准化机器人，是指设备厂家根据客户要求为其量身定做的机器人，比如原本长度为6米的机器人，根据客户要求改制到3米，原宽为2米的改制成1.5或1米等。改制非标准化机器人，其配置也必须随之做出相应改变，使用功率从原来的3台增加到4台，许多方面跟标准化机器人均有不同。如果客户所使用的机器人是非标准化的，就比标准化机器人稳定性差，更容易出故障。一旦发生问题，就需要根据客户的情况特殊分析，甚至有些时候需要常驻在客户公司内，以备问题发生当时解决。这就使得买方使用的非标准化生产的机器人出现故障时，产品售后服务方面会略显不便。
　　而今发那科推出的这款“拳头机器人3号”，大力避免了以往非标准化产品的各种不便。它采用是以客户的选择为基准的生产模式，所有的生产全部采用标准化生产。零件以及配套系统定制的，生产组装按照流程实行流水线组装，让质量放心，让售后贴心。
　　随着国内的劳动人口短缺，以及工资成本迅速上涨，中国有很多的工厂出现了用工荒、劳动力不足的情况，中国制造业将会从劳动密集型转向高端的技术型，尤其是在包装行业，机器人的应用将会解放更多工人，使他们可以从事其他更有创造性的工作。拳头机器人的应用，将推动机器人行业向更更精练的技术层面进一步发展！

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