基于伺服控制器can总线的主从同步控制技术_can总线故障
时间:2019-05-07 03:32:50 来源:雅意学习网 本文已影响 人
摘 要 伺服控制是现代工业生产线中必不可少的控制技术,伺服控制器具有控制精度高,动态响应快等优点已经广泛应用在控制精度要求较高的设备之中。但是要控制较大转动惯量的机械负载,以目前市场上所提供的伺服电机功率很难用单台电机来实现控制。因此,本文介绍了一种基于伺服控制器can总线的主从同步控制技术,通过主从同步控制实现了两台伺服电机共同拖动同一负载,进而增大了伺服电机的功率,为大型机械设备的设计和选型提供了方便。
关键词 伺服控制;can总线;主从同步控制;9300EK
中图分类号TM92 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2012)68-0137-02